Boston Dynamics บริษัทพัฒนาหุ่นยนต์ที่เคยมีผลงานสร้างหุ่นยนต์ 4 ขาลักษณะคล้ายสุนัขชื่อ BigDog ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับทหารในกองทัพสหรัฐอเมริกา ล่าสุด Boston Dynamics เปิดตัวหุ่นยนต์รุ่นใหม่ล่าสุดชื่อ Atlas หุ่นยนต์ตัวนี้มีลักษณะคล้ายกับมนุษย์หรือที่เรียกว่า Humanoid Robot พัฒนามาจากหุ่นยนต์รุ่นก่อนหน้านี้ที่ชื่อ PETMAN หุ่นยนต์ Atlas มีความสุงประมาณ 175 เซนติเมตรน้ำหนัก 82 กิโลกรัมออกแบบมาให้มีการทรงตัวที่ยอดเยี่ยมสามารถเดินทางในสภาพภูมิประเทศป่าเขาได้รวมไปถึงการทำภาระกิจยกของส่งของในพื้นที่อยู่อาศัย Show หุ่นยนต์ Atlas มีกล้องที่จับภาพแบบ 3 มิติติดอยู่บริเวณศรีษะคล้ายดวงตาของมนุษย์ใช้แสงเลเซอร์ในการวัดระยะเพื่อคำนวนการเคลื่อนที่หรือทำภาระกิจต่าง ๆ โดยใช้มือและเท้าได้ใกล้เคียงกับมนุษย์เคลื่อนไหวโดยใช้กลไกไฮดรอลิกส์ 28 ชิ้นทำให้สามารถขยับร่างกายได้อย่างคล่องแคล่าว หุ่นยนต์ Atlas มีจุดที่น่าสนใจตรงที่มีหุ่นยนต์มีความแข็งแรงและสามารถทรงตัวได้อย่างยอดเยี่ยมแม้จะโดนกระแทกแรง ๆ จนล้มก็สามารถลุกขึ้นยืนใหม่อีกครั้งอย่างรวดเร็ว คลิปหุ่นยนต์ Atlas จาก Boston Dynamicที่มาของข้อมูล BigDogเป็นมีเสถียรภาพแบบไดนามิกสัตว์สี่เท้า หุ่นยนต์ทหารที่ถูกสร้างขึ้นในปี 2005 โดยบอสตัน Dynamicsที่มีฟอสเตอร์มิลเลอร์ , นาซาJet Propulsion Laboratoryและสถานีสนามฮาร์วาร์มหาวิทยาลัยคองคอร์ด [1]ได้รับทุนจากDARPAแต่โครงการนี้ได้รับการระงับหลังจากที่ BigDog ถือว่าดังเกินไปสำหรับการต่อสู้ [2] ภาพจากแผนกลยุทธ์ DARPA (2007) [3] BigDog ได้รับทุนจากDefense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ด้วยความหวังว่ามันจะสามารถทำหน้าที่เป็นหุ่นยนต์ล่อเพื่อติดตามทหารในภูมิประเทศที่ขรุขระเกินไปสำหรับยานพาหนะทั่วไป แทนที่จะใช้ล้อหรือดอกยาง BigDog ใช้ขาทั้งสี่ข้างในการเคลื่อนที่ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวที่จะเอาชนะล้อได้ ขาประกอบด้วยเซ็นเซอร์หลายชนิดรวมถึงตำแหน่งข้อต่อและพื้นผิวสัมผัส BigDog ยังมีไจโรสโคปเลเซอร์และวิสัยทัศน์สเตอริโอระบบ BigDog มีความยาว 3 ฟุต (0.91 ม.) สูง 2.5 ฟุต (0.76 ม.) และหนัก 240 ปอนด์ (110 กก.) ทำให้มีขนาดเท่ากับล่อขนาดเล็ก มีความสามารถในการสำรวจภูมิประเทศที่ยากลำบากวิ่งด้วยความเร็ว 4 ไมล์ต่อชั่วโมง (6.4 กม. / ชม.) บรรทุกได้ 340 ปอนด์ (150 กก.) และปีนขึ้นไปบนพื้นเอียง 35 องศา [1] การเคลื่อนไหวถูกควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดที่รับอินพุตจากเซ็นเซอร์ต่างๆของหุ่นยนต์ การนำทางและความสมดุลยังได้รับการจัดการโดยระบบควบคุม รูปแบบการเดินของ BigDog ควบคุมผ่านขาทั้งสี่ข้างแต่ละข้างมีตัวกระตุ้นกระบอกสูบไฮดรอลิกแรงเสียดทานต่ำสี่ตัวที่ขับเคลื่อนข้อต่อ พฤติกรรมการเคลื่อนไหวของ BigDog อาจแตกต่างกันไปมาก มันสามารถยืนขึ้นนั่งลงเดินด้วยท่าคลานที่ยกขาทีละข้างเดินโดยวิ่งเหยาะๆยกขาในแนวทแยงหรือวิ่งเหยาะๆด้วยการเดิน ความเร็วในการเดินทางของ BigDog แตกต่างกันไปตั้งแต่การรวบรวมข้อมูล 0.45 ไมล์ต่อชั่วโมง (0.2 ม. / วินาที) ไปจนถึงการวิ่งเหยาะๆ 3.6 ไมล์ต่อชั่วโมง (1.6 ม. / วินาที) [4] โครงการ BigDog ดำเนินการโดย Dr.Martin Buehler ผู้ซึ่งได้รับรางวัลJoseph Engelberger Award จากRobotics Industries Associationในปี 2555 สำหรับผลงานนี้ [5]ดร. Buehler ก่อนหน้านี้เป็นศาสตราจารย์ที่มหาวิทยาลัย McGill เป็นหัวหน้าห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ที่นั่นพัฒนาหุ่นยนต์เดินสี่ขาและวิ่ง [6] สร้างขึ้นบนแอคชูเอเตอร์เป็นเซ็นเซอร์สำหรับตำแหน่งและแรงร่วมและในที่สุดการเคลื่อนไหวจะถูกควบคุมผ่านคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดซึ่งจัดการเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ประมาณ 50 ตัวตั้งอยู่บน BigDog สิ่งเหล่านี้จะวัดทัศนคติและความเร่งของร่างกายการเคลื่อนที่และแรงของตัวกระตุ้นร่วมตลอดจนความเร็วของเครื่องยนต์อุณหภูมิและความดันไฮดรอลิกภายในเครื่องยนต์ภายในของหุ่นยนต์ การควบคุมระดับต่ำเช่นตำแหน่งและแรงของข้อต่อและการควบคุมระดับสูงเช่นความเร็วและความสูงระหว่างการเคลื่อนที่จะถูกควบคุมผ่านคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด BigDog เป็นจุดเด่นในตอนของเว็บขยะ 20และหิวสัตว์และในบทความในวิทยาศาสตร์ใหม่ , [7] วิทยาศาสตร์ยอดนิยม , โครงสร้างนิยมและThe Wall Street Journal เมื่อวันที่ 23 มีนาคม 2551 Boston Dynamics ได้เผยแพร่ภาพวิดีโอของ BigDog รุ่นใหม่ที่เรียกว่า AlphaDog [8]ภาพดังกล่าวแสดงให้เห็นถึงความสามารถของ BigDog ในการเดินบนภูมิประเทศที่เป็นน้ำแข็งและคืนความสมดุลเมื่อเตะจากด้านข้าง [9] สิ่งที่เทียบเท่าขั้นสุดท้ายได้รับการออกแบบโดย Boston Dynamics เพื่อให้เกิน BigDog ในแง่ของความสามารถและใช้ในการปลดทหาร ในเดือนกุมภาพันธ์ 2555 ด้วยการสนับสนุน DARPA เพิ่มเติมBigDog ระบบสนับสนุน Legged Squad Support System (LS3) ได้แสดงให้เห็นถึงขีดความสามารถของมันในระหว่างการเดินป่าบนภูมิประเทศที่ยากลำบาก [ ต้องการอ้างอิง ] เริ่มตั้งแต่ช่วงฤดูร้อนปี 2555 DARPA ได้วางแผนที่จะพัฒนาระบบโดยรวมให้เสร็จสมบูรณ์และปรับแต่งความสามารถที่สำคัญใน 18 เดือนเพื่อให้มั่นใจว่าคุ้มค่าที่จะลงจากเครื่องบินรบก่อนที่จะนำไปใช้กับทีมที่ปฏิบัติการในโรงละคร BigDog ต้องสามารถแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเดินป่าระยะ 20 ไมล์ (32 กม.) ใน 24 ชั่วโมงโดยไม่ต้องเติมน้ำมันในขณะที่บรรทุกน้ำหนัก 400 ปอนด์ (180 กก.) นอกจากนี้ยังมีการปรับแต่งเซ็นเซอร์การมองเห็น เมื่อปลายเดือนกุมภาพันธ์ 2013 Boston Dynamics ได้เผยแพร่ภาพวิดีโอของ BigDog ที่ได้รับการแก้ไขโดยใช้แขน แขนสามารถหยิบสิ่งของและขว้างปาได้ หุ่นยนต์อาศัยขาและลำตัวเพื่อช่วยขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของแขน เชื่อกันว่ามันสามารถยกน้ำหนักได้ราว ๆ 50 ปอนด์ (23 กก.) [10] การยกเลิกเมื่อปลายเดือนธันวาคม 2558 โครงการ BigDog ถูกยกเลิก แม้จะมีความหวังว่าวันหนึ่งมันจะใช้งานได้เหมือนเครื่องล่อทหารสหรัฐในสนาม แต่เครื่องยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยแก๊สก็มีเสียงดังเกินไปสำหรับใช้ในการรบ โครงการที่คล้ายกันสำหรับหุ่นยนต์ไฟฟ้าทั้งหมดชื่อ Spot นั้นเงียบกว่ามาก แต่สามารถรับน้ำหนักได้เพียง 40 ปอนด์ (18 กก.) ทั้งสองโครงการไม่มีความคืบหน้าอีกต่อไป แต่ Spot Mini เปิดตัวในปี 2019 [2] [11] BigDog ถูกขับเคลื่อนโดยสองจังหวะ , หนึ่งกระบอก , 15 เบรคแรงม้า (11 กิโลวัตต์) โกคาร์ทในการดำเนินงานของเครื่องยนต์ที่ 9,000 รอบต่อนาทีกว่า เครื่องยนต์ไดรฟ์ไฮดรอลิปั๊มซึ่งในไดรฟ์เปิดขาไฮดรอลิคทูเอเตอร์ ขาแต่ละข้างมีตัวกระตุ้นสี่ตัว (สองตัวสำหรับข้อต่อสะโพกและอีกอันสำหรับข้อเข่าและข้อเท้า) รวมเป็น 16 ชุดแอคชูเอเตอร์แต่ละตัวประกอบด้วยกระบอกไฮดรอลิกวาล์วเซอร์โวเซ็นเซอร์ตำแหน่งและเซ็นเซอร์วัดแรง Onboard อำนาจการใช้คอมพิวเตอร์เป็นทนทานPC / 104คณะกรรมการสแต็คกับPentium 4คอมพิวเตอร์ระดับทำงานQNX [12] หุ่นยนต์ Big Dog ประเภทใดBigdog ผลงานหุ่นยนต์ตัวแรก เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 4 ขา มีลักษณะคล้ายสุนัขตัวโต ถูกออกแบบให้ซึมซับแรงกระแทกและมีการหมุนเวียนพลังงานมาใช้ในบางส่วนได้ด้วย ถูกสร้างขึ้นในปี 2005 ด้วยความร่วมมือจาก Foster-Miller, theJet Propulsion Laboratory และ Harvard University Concord Field Station โดยได้รับทุนวิจัยจาก DARPA เป้าหมาย ...
หุ่นยนต์ Boston Dynamics คืออะไรBoston Dynamics บริษัทผู้ผลิตหุ่นยนต์ชั้นนำของโลกได้เปิดตัวหุ่นยนต์น้องหมาที่ชื่อว่า “Spot” อย่างเป็นทางการ โดยเจ้าตัว Spot สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างคล่องแคล่วเสมือนน้องหมาจริงๆ สามารถปรับแต่งฟังก์ชันให้เหมาะสมกับการใช้งานได้หลากหลาย อีกทั้งยังเคลื่อนที่ได้บนพื้นผิวขรุขระ ขึ้นลงบันไดได้ หลบสิ่งกีดขวางได้แบบ 360 องศา และ ...
หุ่นยนต์ Atlas เป็นหุ่นยนต์ประเภทใดAtlas เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid robot) ที่ผลิตขึ้นจากพื้นฐานของมนุษย์ โดย บริษัท บอสตัน ไดนามิกส์ (Boston Dynamics) บริษัทสัญชาติอเมริกา เปิดตัวครั้งแรกเมื่อปี 2556 ได้รับทุนจากองค์กรวิจัยขั้นสูงของสหรัฐฯ (United States Defense Adavanced Research Projects Agency)
หุ่นยนต์แบ่งออกเป็นกี่ประเภทอะไรบ้างประเภทของหุ่นยนต์ตามเทคโนโลยีหลักในตัวหุ่นยนต์ จำแนกได้เป็น 2 ประเภท ได้แก่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาใช้ในระบบผลิต ซึ่งสามารถทำงานได้แบบอัตโนมัติตามโปรแกรมที่ถูกเขียนไว้ เช่น แขนกลในดรงงานผลิตสินค้า และหุ่นยนต์บริการ (Service Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกนำมาใช้ในงานอื่นๆ ในโรงงานหรือ ...
|
ประเภทของหุ่นยนต์ bigdog ของบริษัทboston dynamics
ลิขสิทธิ์ © 2024 th.cemle Inc.
